Doraemon: Boku, Momotarou no Nanna no sa

노비타는 여름 방학 숙제로 자신의 마을 역사에 대해 공부해야 한다. 도라에몽과 함께 그는 시대별로 지역의 유적지를 사진으로 기록하기 위해 시간 카메라를 사용한다. 한 장의 사진에는 보물이 가득한 수레를 끄는 일본의 유명한 전설 영웅 모모타로가 등장한다. 나중에 노비타의 어머니는 어떤 외국인을 만나게 되는데, 그 외국인은 아이들에게 모모타로와 비슷한 무장을 한 사무라이의 사진을 보여준다. 그 외국인은 그 이미지를 물려받았으며, 일본에 온 이유는 그 사진의 근원을 밝히기 위해서이다. 노비타는 모모타로가 실제로 존재했을 가능성을 의심하게 되고, 도라에몽, 시즈카, 타케시, 수네오와 함께 일본의 과거로 여행하여 이 수수께끼를 풀어나간다.