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孤児で叔母の元で暮らす小野瀬春太は、幼い頃から頭の中で声を聞いてはいるものの、それ以外は普通の生活を送っていた。ある日、奇妙な存在が彼を追いかけて家に付き従い、宇宙警察の基地へと連れて行ってくれる。そこは不思議な存在たちで満たされていた。太陽系局の長官であるレイン・ブリッケは、コンピュータが彼を候補者として選出したことを告げた。クラスメートであり、レインの部下である宗方美鈴は彼の適性を疑っていた。当初驚きを禁じ得なかった春太は、頭の中で聞こえる声の励ましと美鈴の意見に挑戦するため、適性試験を受けることに決める。