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고아로 삼촌 집에서 지내는 츠우타 코코노세는 어릴 적부터 머릿속에 목소리를 듣고 있지만, 그 외에는 평범한 삶을 살고 있다. 어느 날, 이상한 존재가 그를 집으로 데려오더니 우주 경찰서로 데려가는데, 거기엔 특이한 생물들이 가득하다. 태양계 부서의 부장인 레인 브릭케는 컴퓨터가 그를 잠재적 후보로 선정했다고 알려준다. 레인의 부하이자 츠우타의 반 친구인 미수즈 나노카타는 그의 적합성을 의심한다. 처음에는 충격을 받았지만, 머릿속의 목소리의 격려와 미수즈의 의견을 반박하기 위해 체력 검사를 시도하기로 결심한다.