Ginga Teikoku Kouboushi

若い数学者のガール・ドーニックは、12,000年もの歴史を持つ銀河帝国の首都トラントルへ赴き、心理史学という学問を確立したハリ・セルドンと会うため訪れます。心理史学は歴史、社会学、統計学を融合させ、大規模な人口の未来を予測する学問です。ガールの到着間もなく、彼とセルドンは反逆罪で逮捕されます。セルドンは帝国が500年後に崩壊し、その後30,000年もの暗黒時代が続くことを予測しており、自身の方法によってその期間を1,000年にまで短縮できると信じています。帝国の指導者たちはこれを危険視し、セルドン、ガールをはじめとする関係者を遠く離れた惑星テルミニスへ追放します。そこで彼らは「Foundation（ファウンデーション）」を設立し、セルドンの計画に従って帝国の衰退を乗り越え、より良い未来を築くための活動を開始します。