Ginga Teikoku Kouboushi

청년 수학자 가알 도르닉은 12,000년의 역사를 가진 은하 제국의 수도 트란터로 가 하리 셀던을 만나기로 한다. 하리는 역사, 사회학, 통계학을 결합해 대규모 인구의 미래를 예측하는 학문인 심리역사학을 개발한 인물이다. 가알이 트란터에 도착한 지 얼마 지나지 않아 그와 하리는 배신죄로 체포된다. 하리는 제국이 500년 후에 붕괴되고 이어질 30,000년의 암흑기를 자신의 방법을 통해 1,000년으로 줄일 수 있다고 예측했기 때문이다. 제국의 지도자들은 이를 받아들이지 못하고 하리, 가알을 비롯한 다른 사람들을 원거리 행성 테르미누스로 추방한다. 거기서 그들은 테르미누스 기지인 ‘기초’를 세우고, 셀던의 계획에 따라 제국의 몰락을 이끌어가며 인류를 더 나은 미래로 안내하는 임무를 수행한다.