Ep. 6: Hyakkimaru e Dororo tornano per trovare Mio morta dopo l'attacco delle truppe di Daigo agli orfani.

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Hyakkimaru e Biwa-Houshi tornano al campo di Mio, dove la gamba di Hyakkimaru è ferita ma la sua voce è tornata. Mentre Dororo interroga i bambini sul lavoro di Mio, Hyakkimaru impara a usare l'udito e la voce con l'aiuto di Mio, legandosi a lei. Nonostante il recupero parziale, torna per sconfiggere il demone Arijigoku usando le spade trovate sul campo di battaglia, il che guarisce la sua gamba. Al ritorno al tempio, scoprono Mio mortalmente ferita e le truppe di Daigo che uccidono gli orfani, sospettando che Mio sia una spia di Sakai. Hyakkimaru massacra le truppe in preda alla rabbia finché Dororo non lo ferma, temendo che possa diventare un demone. Dororo trova poi il riso seminato nella mano di Mio, preso dalla samurai che odiava per finanziare la sua fattoria. Dopo aver seppellito i morti, Hyakkimaru e Dororo continuano il loro viaggio.