Magic Knight Rayearth

세 명의 소녀—히카루, 우미, 후우—는 도쿄 타워를 방문하던 중 마법의 세계인 세피로로 끌려간다. 거기서 그들은 마스터 마법사 클레프를 만나게 되는데, 클레프는 세 소녀가 세피로를 구하기 위해 소환된 전설의 마법 기사들이라고 말한다. 소녀들은 모두 귀가를 원하며 주저하지만, 클레프는 그들이 적을 물리치기 위해 세 명의 룬 신들을 찾아야 한다고 알려주고 각각에게 갑옷과 마법 능력을 부여한다. 그들은 고위 제사장 자가토가 세피로의 기둥인 에메라우드 공주를 납치하고 있으며, 그녀의 기도가 세계의 균형을 유지하고 있음을 배운다. 에메라우드 공주가 없으면 세피로는 붕괴된다. 소녀들은 자가토의 부대와 싸우며 룬 신들을 찾아 세상을 구하고 귀가할 수 있도록 해야 한다. 세피로가 붕괴되는 동안 그들은 서로의 우정과 충성심에 의지하게 된다.