Tengen Toppa Gurren Lagann: Gurren-hen

남자는 앞으로 펼쳐질 길을 모른다. 수백 년 동안 인간들이 지하에 살던 미래, 두 젊은이가 마을에서 살아가고 있다. 조용하고 믿음 많은 시몬과 지상에 대한 믿음을 가진 카미나. 붕괴 사고가 일어나 거대한 건더와 강력한 권총을 소지한 여인 요코가 등장하면서 그들의 삶은 변한다. 시몬은 지하에서 메카인 라간을 발견하고, 요코와 함께 지상으로 나간다. 카미나가 상상했던 것과는 달리 지상은 스피럴 왕과 그의 비스트맨 군대에 의해 지배되고 있다. 요코와 다른 이들과 함께 카미나와 시몬은 스피럴 왕을 맞서 싸우며, 구렌 라간을 이용해 어두운 현실을 희망적인 미래로 바꾸려 한다.