Magic Knight Rayearth

Trois filles issues d'écoles différentes — Hikaru, Umi et Fuu — se retrouvent liées lorsqu'elles tombent à travers le sol pendant une sortie scolaire au Tokyo Tower. Elles atterrissent dans un monde nommé Cephiro, où leur volonté influence les événements. Là-bas, elles rencontrent Guru Clef, qui leur explique qu'elles ont été appelées pour sauver la princesse Emeraude, emprisonnée par le grand prêtre Zagato. Alors qu'elles entreprennent leur voyage pour sauver Cephiro des menaces de Zagato, elles apprennent à utiliser la magie et obtiennent des armes pour aider à leur mission.