Magic Knight Rayearth

三位來自不同學校的女生——Hikaru、Umi與Fuu——在參觀東京鐵塔的校外教學中，因地板塌陷而意外跌入另一個世界，名叫Cephiro。在這個世界裡，她們的意志會影響事件的發展。她們遇見了Guru Clef，他解釋她們被召喚來營救被大祭司Zagato囚禁的Emeraude公主。在努力拯救Cephiro、對抗Zagato的威脅過程中，她們學習運用魔法，並取得武器來協助任務。