Magic Knight Rayearth

สามสาวจากโรงเรียนต่างกัน—ฮิคารุ ยูมิ และฟู—ได้พบกันเมื่อพวกเขาตกจากพื้นระหว่างไปเที่ยวชมโตเกียวทาวเวอร์ในทริปเรียนรู้นอกห้องเรียน พวกเขาถูกนำตัวไปยังโลกที่เรียกว่าเซฟิโร (Cephiro) ซึ่งความตั้งใจของพวกเขาสามารถส่งผลต่อเหตุการณ์ต่างๆ ได้ ที่นั่นพวกเขาได้พบกับกูรูเคลฟ (Guru Clef) ซึ่งอธิบายว่าพวกเขาถูกเรียกมาเพื่อช่วยชีวิตเจ้าหญิงเอเมราวด์ (Princess Emeraude) ที่ถูกขังอยู่โดยพระสูงสุดซาการ์โต (High Priest Zagato) ขณะที่พวกเขาออกเดินทางเพื่อช่วยโลกเซฟิโรให้พ้นจากภัยคุกคามของซาการ์โต พวกเธอเรียนรู้การใช้เวทมนตร์และได้รับอาวุธเพื่อช่วยให้ภารกิจของพวกเธอสำเร็จลุล่วง