GATE: Jieitai Kanochi nite, Kaku Tatakaeri

21세기, 도쿄의 신주쿠 구역에 갑작스럽게 문이 나타나면서 다양한 생물들, 즉 괴물들과 중세 기사들이 풀려나게 되고, 이 사건은 도쿄 시민들 사이에서 큰 인명피해를 초래한다. 이 사건은 신주쿠 사건으로 불린다. 일본 정부는 이 문 너머의 또 다른 세계로 특별 팀을 파견한다. 이 팀은 자위대에서 출발하며, 애니메이션과 판타지에 큰 관심을 가진 병사가 이끌고 있다. 이 팀은 이 세계의 마을들이 용의 공격을 받고 있다는 것을 알게 되고, 용의 공격을 살아남은 어린 엘프가 이들과 함께 이 위험한 새로운 환경을 여행하게 된다.