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岡田一宗受倫理堂幕府派遣，陪同軍事法官勝海舟搭乘「甘霖丸」前往舊金山，作為日本使節團成員，參與與美國簽訂《友好通商條約》的任務。一宗由零丸推薦擔任勝海舟的隨行護衛。在歡迎會上，一宗因不滿其贊助人理察森的無禮行為而大發脾氣，引起騷動，此事促使他決定留在美國。他從西海岸出發前往華盛頓特區，途中經歷種種事件，並結識多位歷史人物。