Toushinki G's Frame

Am Ende des 21. Jahrhunderts verändert die Entwicklung einer neuen Energiequelle, der DG-Energie, die Erdwirtschaft und ermöglicht die menschliche Kolonisierung des Weltraums. Eine erste Mission zum Pluto stößt auf ein riesiges unbekanntes Wesen namens Nergal. Daraufhin baut die Erde-Allianz-Armee AG-Einheiten mit Hilfe antiker Roboterwaffen, den G's Frame, die aus archäologischen Fundorten weltweit geborgen wurden. Diese Maschinen werden von Individuen namens Ancient Girls bedient, die über besondere Eigenschaften verfügen. Während einer Kampagne bei den Jupiterschen Trojanern erleidet die erste AG-Einheit schwere Verluste, und die Pilotin der Einheit 04, Minamiya Reiu, verschwindet. Später schließt sich Minamiya Reika, Reius jüngere Schwester, der AG-Einheit an, um ihren Bruder zu finden und die Erde vor Nergal zu verteidigen. Die Geschichte thematisiert Freundschaft, antike Waffen und tödliche Auseinandersetzungen mit dem Nergal.