Toushinki G's Frame

Sa pagtatapos ng ika-21 siglo, ang pagbuo ng bagong pinagkukunan ng enerhiyang DG energy ay nagbago sa ekonomiya ng Earth at nagbigay-daan sa pananakop ng tao sa kalawakan. Sa unang misyon papuntang Pluto, nakaharap ang isang malaking di-kilalang nilalang na tinatawag na Nergal. Bilang tugon, gumawa ang Earth Alliance Army ng mga AG Unit gamit ang sinaunang robot weapons na G's Frame na nakuha mula sa mga arkeolohikal na lugar sa buong mundo. Pinapatakbo ang mga makinang ito ng mga indibidwal na tinatawag na Ancient Girls na may natatanging mga katangian. Sa isang kampanya sa Jupiter Trojan, malaki ang pinsalang dinanas ng unang AG Unit, at nawala ang piloto ng Unit 04 na si Minamiya Reiu. Kalaunan, sumama si Minamiya Reika, nakababatang kapatid ni Reiu, sa AG Unit para hanapin ang kapatid at ipagtanggol ang Earth mula sa Nergal. Tinatalakay ng kuwento ang tema ng pagkakaibigan, sinaunang sandata, at nakamamatay na labanan sa Nergal.