Toushinki G's Frame

Di akhir abad ke-21, perkembangan sumber energi baru, DG energy, mengubah ekonomi bumi dan memungkinkan kolonisasi ruang angkasa oleh manusia. Sebuah misi pertama ke Pluto menemui entitas besar yang tidak dikenal bernama Nergal. Sebagai respons, Earth Alliance Army membangun AG Units menggunakan senjata robot kuno, G's Frame, yang ditemukan di berbagai situs arkeologi di seluruh dunia. Mesin-mesin ini dikendalikan oleh individu yang dikenal sebagai Ancient Girls, yang memiliki karakteristik unik. Selama kampanye di asteroid Trojus Yupiter, AG Unit pertama mengalami kerugian besar, dan pilot Unit 04, Minamiya Reiu, menghilang. Nantinya, Minamiya Reika, adik Reiu, bergabung dengan AG Unit untuk menemukan saudaranya dan melindungi bumi dari Nergal. Cerita mengikuti tema persahabatan, senjata kuno, dan pertarungan mematikan melawan Nergal.