Toushinki G's Frame

À la fin du XXIe siècle, le développement d'une nouvelle source d'énergie, l'énergie DG, transforme l'économie terrestre et rend possible la colonisation de l'espace par l'homme. Une première mission vers Pluton entre en contact avec une entité inconnue et colossale nommée Nergal. En réponse, l'armée de l'Alliance terrestre construit des unités AG en utilisant des armes robotiques anciennes, les G's Frame, découvertes lors d'excavations archéologiques à travers le monde. Ces machines sont pilotées par des individus appelés Ancient Girls, dotés de traits uniques. Lors d'une campagne dans les astéroïdes de Jupiter, la première unité AG subit de lourdes pertes et le pilote de l'Unité 04, Minamiya Reiu, disparaît. Plus tard, Minamiya Reika, sa sœur cadette, rejoint l'unité AG dans le but de retrouver son frère et de défendre la Terre contre Nergal. L'histoire explore les thèmes de l'amitié, des armes anciennes et des affrontements mortels contre Nergal.