Toushinki G's Frame

W końcowych latach XXI wieku rozwój nowego źródła energii, energii DG, zmienia gospodarkę Ziemi i umożliwia kolonizację przestrzeni kosmicznej. Pierwsza misja na Pluton napotyka ogromną nieznaną bytowość o nazwie Nergal. W odpowiedzi Armia Ziemijskiego Sojuszu buduje jednostki AG, wykorzystując starożytne broni roboty, G's Frame, odnalezione w archeologicznych wykopaliskach na całym świecie. Maszyny te sterują osoby zwane Ancient Girls, które posiadają unikalne cechy. W czasie kampanii w pasie trojańskim Jowisza pierwsza jednostka AG ponosi duże straty, a pilot czwartej jednostki, Minamiya Reiu, znika bez śladu. Później, Reika Minamiya, młodsza siostra Reiu, dołącza do jednostki AG, by odnaleźć brata i bronić Ziemi przed Nergalem. Fabuła porusza tematy przyjaźni, starożytnej broni oraz śmiertelnych starć z Nergalem.