Toushinki G's Frame

У кінці XXI століття створення нової енергії DG змінює економіку Землі та дозволяє людству заселити космос. Перша місія на Плутон стикається з гігантським невідомим істотою під назвою Нергал. У відповідь Земляна Армія Союзу будує одиниці AG, використовуючи стародавні робототехнічні зброї G's Frame, знайдені в археологічних місцях по всьому світу. Ці машини керують особи, відомі як Ancient Girls, які мають унікальні ознаки. Під час кампанії серед Юпітерових троянців перша одиниця AG зазнає значних втрат, а пілот одиниці 04, Мінамія Рейу, зникає. Пізніше Мінамія Рейка, молодша сестра Рейу, приєднується до одиниці AG, щоб знайти свого брата та захистити Землю від Нергала. Історія розповідає про дружбу, стародавні зброї та смертельні зустрічі з Нергалим.