Toushinki G's Frame

Verso la fine del ventunesimo secolo, lo sviluppo di una nuova fonte di energia, l'energia DG, trasforma l'economia terrestre e rende possibile la colonizzazione umana dello spazio. Una prima missione su Plutone incontra un'enorme entità sconosciuta chiamata Nergal. In risposta, l'Esercito dell'Alleanza Terrestre costruisce le unità AG utilizzando antichi armamenti robotici, i G's Frame, recuperati da siti archeologici sparsi in tutto il mondo. Queste macchine sono pilotate da individui noti come Ancient Girls, dotati di caratteristiche uniche. Durante una campagna nei Troiani di Giove, la prima unità AG subisce gravi perdite e il pilota della Unità 04, Minamiya Reiu, scompare. In seguito, Minamiya Reika, la sorella minore di Reiu, entra a far parte dell'unità AG per cercare il fratello e difendere la Terra da Nergal. La narrazione si sviluppa intorno ai temi dell'amicizia, delle armi antiche e degli scontri mortali con Nergal.