Toushinki G's Frame

ในศตวรรษที่ 21 หลังจากพัฒนาพลังงานใหม่ที่เรียกว่า DG energy ซึ่งเปลี่ยนแปลงเศรษฐกิจโลกและเปิดประตูให้มนุษย์สามารถตั้งถิ่นฐานในอวกาศได้ ภารกิจสำรวจดาวพลูโตครั้งแรกกลับพบกับสิ่งมีชีวิตลึกลับขนาดยักษ์ที่เรียกว่า Nergal หลังจากนั้น ฝ่ายกองทัพพันธมิตรโลกได้สร้างยานรบ AG Units ขึ้นโดยใช้อาวุธหุ่นยนต์โบราณที่เรียกว่า G's Frame ซึ่งถูกค้นพบจากแหล่งโบราณคดีทั่วโลก ยานเหล่านี้ถูกควบคุมโดยกลุ่มคนพิเศษที่เรียกว่า Ancient Girls ซึ่งมีคุณสมบัติเฉพาะตัว ในระหว่างการปฏิบัติการที่บริเวณดาวพฤหัสบดี ยานรบ AG Units ลำดับแรกต้องเผชิญกับความสูญเสียอย่างหนัก และนักบินของยานลำที่ 04 คือ Minamiya Reiu ได้หายสาบสูญไป ต่อมา Minamiya Reika พี่สาวของ Reiu ได้เข้าร่วมกับ AG Units เพื่อตามหาพี่ชายของเธอและปกป้องโลกจากภัยคุกคามของ Nergal นิยายเล่าเรื่องผ่านธีมของมิตรภาพ อาวุธโบราณ และการเผชิญหน้าอันตรายกับศัตรูที่ทรงพลังอย่าง Nergal