Toushinki G's Frame

Vào cuối thế kỷ 21, sự phát triển của một nguồn năng lượng mới là DG năng lượng đã thay đổi nền kinh tế Trái Đất và mở ra khả năng định cư không gian cho con người. Một nhiệm vụ đầu tiên đến sao Diêm Vương đã gặp phải một sinh thể khổng lồ chưa từng biết đến mang tên Nergal. Trước tình hình đó, Lực lượng Quân đội Liên minh Trái Đất chế tạo các đơn vị AG bằng cách sử dụng những vũ khí robot cổ đại là G's Frame được khai quật từ các di tích khảo cổ học trên toàn thế giới. Những cỗ máy này được điều khiển bởi những người mang tên Ancient Girls, những cá nhân sở hữu những đặc điểm độc đáo. Trong một chiến dịch tại vùng tiểu hành tinh Giupiter, đơn vị AG đầu tiên chịu tổn thất nghiêm trọng, và phi công của Đơn vị 04, Minamiya Reiu, đã biến mất. Sau đó, Minamiya Reika, em gái của Reiu, gia nhập đơn vị AG để tìm kiếm anh trai mình và bảo vệ Trái Đất khỏi Nergal. Cốt truyện xoay quanh các chủ đề tình bạn, vũ khí cổ đại và những trận chiến sinh tử với Nergal.