Toushinki G's Frame

Kufikia mwisho wa karne ya 21, ukuzaji wa chanzo kipya cha nishati, DG energy, unabadilisha uchumi wa Dunia na kuwezesha ukoloni wa anga za juu wa binadamu. Misheni ya kwanza kwenda Pluto inakutana na kiumbe kikubwa kisichojulikana kiitwacho Nergal. Kujibu hili, Jeshi la Muungano wa Dunia linajenga AG Units kwa kutumia silaha za zamani za roboti, G's Frame, zilizopatikana kutoka maeneo ya kale ya akiolojia ulimwenguni. Mashine hizi huendeshwa na watu wajulikanao kama Ancient Girls, wenye sifa za kipekee. Wakati wa kampeni katika Jupiter Trojan, AG Unit ya kwanza inapata hasara kubwa, na rubani wa Unit 04, Minamiya Reiu, anapotea. Baadaye, Minamiya Reika, dada mdogo wa Reiu, anajiunga na AG Unit kumtafuta ndugu yake na kuilinda Dunia dhidi ya Nergal. Simulizi inafuata dhamira za urafiki, silaha za kale, na mapambano hatari na Nergal.