Toushinki G's Frame

21. yüzyılın sonuna gelindiğinde, yeni bir enerji kaynağı olan DG enerjisinin geliştirilmesi, dünyadaki ekonomiyi kökten değiştirir ve insanlığın uzay kolonizasyonuna geçmesini sağlar. Plütona gönderilen ilk görevde, bilinmeyen büyük bir varlık olan Nergal ile karşılaşıldığında, Dünya İttifakı Ordusu, dünya genelindeki arkeolojik sitelerden kurtarılan eski robot silahlar olan G's Frame’i kullanarak AG Birimleri inşa eder. Bu makineleri, özel özelliklere sahip olan ve Eski Kızlar olarak bilinen bireyler kullanır. Jüpiter Troyenleri bölgesindeki bir kampanyada, ilk AG Birimi ciddi kayıplar yaşarken, 04 numaralı birimin pilotu Minamiya Reiu kaybolur. Daha sonra, Reiu’un küçük kardeşi Minamiya Reika, kardeşimini bulmak ve Nergal’dan dünyayı korumak amacıyla AG Birimine katılır. Hikâye, dostluk, eski silahlar ve Nergal ile ölümcül mücadeleler temalarını işler.